輥筒線利用按一定間距架設在固定支架上的若干個輥子來輸送成件物品的輸送機。固定支架一般由若干個直線或曲線的分段按需要拼成。輥子輸送機可以單獨使用，也可在流水線上與其他輸送機或工作機械配合使用，具有結構簡單、工作可靠、安裝拆卸方便、易于維修、線路布置靈活等優點。這種輸送機按輥子是否具有驅動裝置，可分為無動力式和動力式兩類。
無動力式輥筒線又稱輥道。有長輥道和短輥道（圖1、圖2）兩種。長輥道的輥子表面形狀有圓柱形、圓錐形和曲面形幾種，以圓柱形長輥道應用廣。輥道的曲線段采用圓錐形輥子或雙排圓柱形輥子，可使物品轉彎。短輥道可以縮短輥子的間距，自重較輕。輥道一般稍下傾，當物品較重、線路較長時，為了推動物品時省力，斜度可取百分之1～1.5。如要使物品自滑，斜度可加大到百分之2～3。影響自滑斜度大小的因素很多，大多用實驗確定合適的角度。當線路長度小于10米、物品輕于200千克時，可以布置成水平線路。自滑式輥道不易控制物品下滑速度，所以長度一般不大。輥道的寬度比物品寬度大100～150毫米。曲線段小曲率半徑為輥道寬度的3～4倍。輥子間距為輸送物品長度的1/3～1/4，當物品輸送的平穩性要求較高時。間距可取輸送物品長度的1/4～1/5。輥子直徑按載荷大小決定。
動力式輥筒線常用于水平的或向上微斜的輸送線路。驅動裝置將動力傳給輥子，使其旋轉，通過輥子表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。按驅動方式有單獨驅動與成組驅動之分。前者的每個輥子都配有單獨的驅動裝置，以便于拆卸。后者是若干輥子作為一組，由一個驅動裝置驅動，以降低設備造價。
